龙门自身有三个轴,别为X轴Y轴Z轴,加上六轴机器人后共九个轴,所以又叫九轴龙门。XZ轴架设于两条平等移动的Y轴上,工作范围为XYZ平面;Z轴本体固定于X轴滑座,Z轴滑座上下移动;双Y轴用连动杆实现单驱动;适用水平面内三维工件搬运,移载,行走轨迹等应用。